查卡靴与沙漠靴因外形相似常被混淆，二者实则渊源深厚。
查卡靴最初由印度人创造，因当时印度为英国殖民地，这款靴具随即风靡英伦。其名源自马球比赛术语”查卡”——指每节7.5分钟的赛局。球员赛后习惯穿着轻便绒面短靴漫步，由此得名。传统查卡靴采用绒面革或皮革制作，设2-3对鞋带孔，且必须配备皮质鞋底。
1941年，鞋业世家Clarks创始人之孙纳森·克拉克在缅甸服役时发现查卡靴，经改良后投入量产。这款靴具备受英国军官青睐，二战期间在埃及作为日常鞋履穿着，由此获名”沙漠靴”。与查卡靴不同，沙漠靴标配橡胶或绉胶鞋底，且始终保留两对鞋带孔的设计传统。
最经典的沙漠靴当属沙色绒面革款式，其标志性的色彩与材质已成为这款功能性鞋履的文化符号。